钱富才,男,1963年7月22日生于陕西蓝田,1999年加入中国共产党
现为西安理工大学控制科学与工程学科教授、博士生导师
联系方式:18229017163, 029-82312006-271
Email:fcqian@xaut.edu.cn
学习经历(本科起)、任职经历及社会兼职情况
学习经历:
1980.9 – 1984.6,陕西师范大学,学士。
1985.9 – 1988.6,西北大学,硕士。
1995.2 – 1998.6,西安交通大学系统工程研究所,工学博士。
工作经历:
1988.9 – 1998.11,西安石油学院(现为西安石油大学),讲师。
1998.12 – 1999.8,西安理工大学,讲师。
1999.9 – 2002.10,西安理工大学,副教授。
2002.11 – 至今,西安理工大学,教授。
从1999年5月起,曾九次受香港中文大学系统工程与工程管理系的邀请与资助,分别作为博士后与高级访问学者在该系累计工作时间近三年。
社会兼职:
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员;陕西省自动化学会控制理论专业委员会副主任;国务院学位委员会检测技术与自动化装置学位授权点、教育部学位与研究生教育发展中心博士学位论文通信评审专家。
感兴趣的研究方向与科研项目
研究兴趣:
随机控制、系统辨识、鲁棒与容错控制、最优控制、故障诊断与寿命预测、先进控制理论、投资科学。
科研项目:
主持并完成的科研项目30多项,研究工作受到国家自然科学基金面上项目(61773016、61273127、60874033)、国防预研项目(513201002)、陕西省工业科技攻关项目(2016GY-108)、国家科技型中小企业技术创新项目(09C26216112551)、高等学校博士学科点专项科研基金(20060700007、20116118110008)、国家与行业重点实验室项目(sklms2012007、SDML OF2017002)、陕西省自然科学基金(2005F15)等资助。
代表性论文:
发表学术性论文150多篇,包括国际著名期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、重大国际会议IFAC World Congress、American Control Conference、Conference on Decision and Control及数学学报、物理学报、自动化学报、系统工程学报、化工学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、中国科学等,其中被SCI、EI收录的有100多篇。
[1] 具有学习特点的控制器设计算法,自动化学报,2017, 43(7): 1202-1207.
[2] Exact optimal solution for a class of dual control problems. International Journal of Systems Science, 2016, 47(9):2078-2087.
[3] Shaping PDF of the state variable based on piecewise linear control for non-linear stochastic systems, Science China : Information Sciences (中国科学:信息科学),20016,59(11):106-116.
[4] 复杂系统多模型学习与控制优化设计方法,系统工程理论与实践,2016,36(1): 200-208.
[5] 具有双重不确定性系统的联合滤波算法,自动化学报,2016,42(4):535-544.
[6] Adaptive dual control of discrete-time LQG problems with unknown-but-bounded parameter. Asian Journal of Control, 2015, 17(3): 942-951.
[7] 基于鲁棒优化的系统辨识算法研究, 自动化学报, 2014,40(5):988-993.
[8] GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法, 控制理论与应用,2013,30(2):208-214.
[9] Complete Statistical Characterization of Discrete-Time LQG and Cumulant Control. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57(8):2110-2115.
[10] Optimal control of LQG problem with an explicit trade-off between mean and variance. International Journal of Systems Science,2011,42(12).
[11] Adaptive Robust Tracking for Uncertain System. 49 rd IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, USA, 2010,December 15-17.
[12] Performance-First Control for Discrete-Time LQG Problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009,54(9): 2225-2230.
[13] Optimal nominal dual control for discrete-time LQG problem with unknown parameters. Automatica, 2008,44(1): 119-127.
[14] 多目标离散双线性系统最优控制问题研究,自动化学报,2007,33(8):847-851.
[15] Research on dual control, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(1), 32-42.
[16] Guaranteed performance for discrete-time LQG problem performance. The 16th IFAC World Congress, 2005,July 4-8, Prague, Czech Republic.
[17] 基于两级算法的对偶控制,控制理论与应用,21(1), 2004.
[18] 不可分动态系统的两级最优控制算法,系统工程理论与实践,2003,23(2):116-119.
[19] Variance minimization approach for a class of dual control problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2002, 47(12) : 2010-2020.
[20] Global optimality for general multiple linear quadratic control in discrete time systems. The 14th IFAC World Congress, Beijing, China, !999,July 5-9.
[21] α-级Robston函数族的极值问题,数学学报,1990,33(5):601-609.